码垛、冲压搬运、上下料

结构

多关节型

关节数

4轴

放置方式

任意角度

最大动作速度

J1轴

140°/s

J2轴

140°/s

J3轴

140°/s

J4轴

305°/s

最大动作范围

J1轴

±180°

J2轴

+45°/-90°

J3轴

+120°/-15.5°

J4轴

±360°

最大活动半径

3200mm

手部最大负载

最大165kg

重复精度

±0.5mm

底座尺寸

710*700mm

机器人高度

2463mm

环境温度

0-45°C

机器人本体重量

1950KG

环境湿度

95%RH以下（无结露）

驱动方式

使用AC伺服电机驱动