搬运、码垛、上下料

结构

多关节型

关节数

6轴

放置方式

地面安装

最大动作速度

J1轴

97°/s

J2轴

93°/s

J3轴

97°/s

J4轴

193°/s

J5轴

192°/s

J6轴

235°/s

最大动作范围

J1轴

±180°

J2轴

+60°/-75°

J3轴

+90°/-70°

J4轴

±160°

J5轴

+120°/-120°

J6轴

±360°

最大活动半径

2650mm

手部最大负载

最大165kg

重复精度

±0.3mm

机器人底座尺寸

750*520mm

机器人高度

2216mm

工作环境温度

0-45°C

机器人本体重量

1330Kg

驱动方式

使用AC伺服电机驱动

环境湿度

95%RH以下（无结露）